Chrup je souhrnné označení pro všechny zuby v ústech. Během života se u člověka vystřídají dva chrupy – dočasný (mléčný) chrup, který tvoří 20 mléčných zubů a začíná prořezávat kolem půl roku věku, a stálý chrup, který jej postupně nahrazuje od šesti let a v dospělosti čítá běžně 28 až 32 zubů, včetně zubů moudrosti (osmiček). Pravidelné kontroly u stomatologa jsou důležité v obou obdobích, protože nesprávná péče o mléčné zuby může ovlivnit i vývoj a zdraví chrupu stálého.